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DSPTMS320F240在电机控制中的应用

摘要:本文介绍了专用的电机控制芯片TMS320F240在无刷直流电机控制中的应用，给出了硬件、软件设计及输出结果。
　　 关键词：DSP;无刷直流电机;PWM
　　 引言
　　 永磁无刷直流电机(PM-BLDC)，由于具有恒定机械转矩和优良机械功率特性等特点， 再加上我国稀土资源丰富， 被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展， 可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。
　　 对永磁无刷直流电机的控制经历了从模拟控制电路到以单片机为核心的数字控制电路的发展过程， 但都存在内在的缺陷。 前者由于采用模拟元件， 易老化且对温度变化敏感；后者虽然克服模拟元件的内在缺陷，但运算速度慢，难以实现现代工业对电机实时控制的要求。本文采用TI 公司的专用电机控制芯片TMS320F240，对永磁无刷直流电机控制。
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